切り拓く、未来を創る。
事業を通じたよりよい社会の実現に貢献する技術や取り組み事例を紹介
「人と機械が融和する未来」を体現した最新技術として、毎年進化を重ねているフォルフェウス。
「なぜ生まれたのか？」「今年はどんな進化を遂げているのか？」その全貌が、歴代の開発リーダーの口から明らかにされる。
第2回となる今回は、ラリーをすることから始まった卓球ロボットが直面した課題について。
求められるのは「人」の理解。
そして「人」の理解が進むほどに難しくなる「機械」を動かす技術。
フォルフェウスの進化、人と機械の新しい関係つくりは始まったばかりだ。
中国のお客様に「人と機械の融和」を体験していただく中で、私たちが課題だと思った点が大きくは2点ありました。
一つは、どうやってロボットが何を考えているか分かるようにするか。
工場で動いているロボットや生産設備もそうですが、機械が何を考えているか分からない状況ってすごく怖いし、打ち解けられないし、信頼もできないですよね。
ロボットが何を考えているか、なんとか表出させないといけない。
もう一つは、いかに人をやる気にさせるか。プレーをしている人を見て気づいたんですが、スキルがなくてうまくラリーができない人は、卓球ロボットを楽しんでいなかったんですね。
「人と機械の融和」を考えたときに、人に目標を達成するモチベーションがないと、目標は達成できない、ということは分かっていたことではあったんですが、より現実の問題として理解することができました。
そこで、卓球台をディスプレイにして、フォルフェウスが次にどこに打ち返すか見えるようにしよう、というアイデアが生まれました。
これならフォルフェウスが考えていることも分かりますし、コーチのようにラリーが続かない人のサポートをしてあげられるんじゃないかと。
ただ、表示するといっても、どういう表示ならラリーをするプレイヤーのサポートになるか、開発の難しいところでしたね。
卓球がうまくても、そうでなくても、プレイヤーはボールを見ています。
実験を重ねる中で、卓球台は見られていないということが改めてよくわかりました。
そこで「卓球台に派手な細かい情報を出してもしょうがない。シンプルかつ動きのある表示が見やすいだろう。」と結論付けて、開発しました。
返球する前に位置と軌道を教えるアシスト機能ただ、分かりやすく表示することで、新たな別の課題も出てきました。
それは、返球位置の表示と実際にボールが落ちる位置の精度の向上です。
シミュレーション通りに返さないと意味がないので、ロボットの制御をどう変えたらいいのか？という壁にぶつかりました。
ポイントとしては、今まであまり見てなかったボールの回転に注目しました。
プレイヤーが打った球の軌道の変化から、回転の有無を見て、返球の仕方を変える、ということをソフトウェアで実現させました。
赤色：プレイヤーが打った軌道を予測回転の見方というのは、技術的にはいろんなやり方があるんですが、工場で製品の位置を調整して加工する際に使われる、オムロンの画像センサーの技術に「ビジュアルフィードバック」という技術があるのですが、この技術を応用することにしました。
毎秒80回画像センサーでボールを見ながら、ボールの回転がない軌道を予測し、実際の軌道のパターンを比べる技術です。これで違いがわかりますよね。その違いから逆算してきっとこういう回転が、かかっているだろうと推測をして、回転を見ています。
機械が人の能力や可能性を引き出すためには「機械」を動かす技術だけを磨いていては到達できない。
「人間」についての理解が求められる。
人が主役となる未来社会のために、機械が人の心を考える。大きな挑戦はまだ始まったばかりだ。
